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RANGING ABILITY
更強測距能力:240米@10%標準反射率
相比前代及同類產品,Ruby Plus測距能力高出20%。
REFLECTIVITY
超高分辨率:0.1°x0.1°(@10Hz)
高分辨率與強大測距能力結合,遠場環境信息更豐富,輕松檢出240米內的黑色車輛和85米長的車道線。
*備注:104個0.1°垂直角分辨率通道(含240米@10%反射率的32個通道),高性能模式下128通道均為0.1°水平角分辨率(@10Hz)。
ACCURACY
全域高精度:±2cm
從0.4m到240m,激光點云精準還原三維世界
ANTI-INTERFERENCE
全面抗干擾
屏蔽多雷達對射干擾與環境光干擾
*備注:上:在對射干擾中,Ruby Plus的原始點云,下:在對射干擾中,不具備抗干擾能力的激光雷達點云
SAFETY & RELIABILITY
穩定可靠:針對運營車輛設計
參考車規級標準,覆蓋機械沖擊、隨機振動、低溫度啟動、高壓水沖擊、EMC等可靠性數十項。
DIMENSION
輕量化:更小、更輕、更低功耗
采用全新的機械式激光雷達架構與技術平臺,相比前代體積與重量減少50%,功耗減少33%。
Videos
視頻


主要參數
線數 128 激光波長 905nm
激光安全等級 Class 1 人眼安全 盲區 ≤0.4m
測距能力 250m(240m@10% NIST)? 精度(典型值) 2cm??
水平視場角 360° 垂直視場角 40°(-25°~+15°)
水平角分辨率 [均衡模式] 0.2° / 0.4°
[高性能模式] 0.1° / 0.2°
垂直角分辨率 Up to 0.1°?
幀率 10Hz/20 Hz 轉速 600/1200rpm (10/20Hz)
UDP數據包內容 三維空間坐標、反射強度、時間戳等 輸出數據協議 UDP packets over Ethernet
出點數(單回波) [均衡模式] ~2,304,000pts/s
[高性能模式] ~4,608,000pts/s
車載以太網輸出 1000Base-T1
出點數(雙回波) [均衡模式] ~4,608,000pts/s
[高性能模式] ~9,216,000pts/s
工作電壓 9V - 32V 工作溫度 -40°C ~ +60°C
產品功率 [均衡模式] 27W
[高性能模式]?30W
存儲溫度 -40°C ~ +85°C
防護等級 IP67、IP6K9K 時間同步 $GPRMC with 1pps,?PTP & gPTP
尺寸 φ125mm *? H128?mm 重量 (不包含數據線) ~1.85?kg
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