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P6是RoboSense速騰聚創首款車規級固態激光雷達L4感知融合方案,匯聚了領先的激光雷達硬件、軟件和MEMS芯片三大核心技術,具有更強感知能力、更高可靠性,支持激光雷達“一站式”靈活部署,守護自動駕駛出行安全,賦能無人出行服務大規模商業化落地。

4

車規級固態激光雷達融合

360° x 25°

視場角FoV

200

最大感知半徑

7

動靜態障礙物感知覆蓋

2

道路標識感知覆蓋

52

障礙物感知數據輸出
一站式靈活部署
首次將4顆M 系列車規級固態激光雷達集成于一體,提供更卓越的視域廣度和感知距離。
*備注:可靈活選配2至8顆M 系列激光雷達。
P6最大感知半徑達200米,同時擁有360°水平范圍智能感知,幫助自動駕駛方案實現基于場景的感知能力提升。
超15年的點云軟件技術積累
P6搭載自研的實時點云感知軟件,支持同時輸出多顆激光雷達的感知結果,并實時融合處理,使感知更精準、分割更精細、跟蹤更穩定、二次開發更快捷,精準“還原”復雜的交通環境信息。
高效精準的感知數據支撐
在領先的軟硬件自研技術實力支持下,P6可實現動靜態障礙物檢測、道路標識檢測、可行駛區域檢測等完善的環境感知功能,賦能自動駕駛項目實現"點到點"全場景環境感知。

動靜態障礙物檢測

實時感知行人、騎行者、大型車、小型車、拖車、錐桶、石墩等動靜態障礙物,并輸出每個障礙物的ID、類型、位置、大小、速度、加速度、運動方向等在內的13類感知信息,共52項數據。

道路標識檢測

清晰地識別車道線與路沿等多類道路標識,并向自動駕駛系統輸出道路標識的ID、位置、曲率、區域、置信度等5項數據。

可行駛區域檢測

基于動靜態障礙物檢測和道路標識檢測結果,實時為自動駕駛系統輸出可行駛區域。
適應更多復雜路況場景
憑借極致的激光雷達感知能力,以及成熟的點云算法技術,P6充分滿足無人化出行服務對靈活避障的智能感知需求,助力自動駕駛車輛在眾多復雜的交通駕駛場景下看得更清、更廣、更遠,行駛更從容。

人車混行場景

精準區分各類交通參與者,靜候安全通行時機

無保護左轉場景

提前感知側向來車,左轉更果斷、更安全

匯入車流場景

精準感知側后方車輛的位置、速度,迅速匯入車流

車輛加塞場景

精準預判前車緊急加塞,避免碰撞
P6部署效果
視頻
下載資料
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